機器人夾爪

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I/O模塊

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  I/O模塊可分為離散、模擬和特殊模塊等多種類型,這些模塊都可以安裝在帶有多個插槽的導軌或者機架上,每個模塊插人其中一個插槽。導軌或者機架具有不同規格,插槽數分為4、8、12不等。

  并行I/O模塊

  并行I/O模塊承擔了與外部系統進行信息和數據交互的重要責任,可以用于擴展外圍器件,者直接動鍵盤、LED等簡單外部設備。

  通常來說,51單片機有4個8位的并行I/O口,分別為P0、PI、P2、P3四組,其中PO和P2既可以用作普通I/O端口也可以當成數據地址端口,P3則在作為普通I/O端口的同時還具有其他(第二)功能,只有PI僅儀用作普通I/O口。圖所示是51單片機的外部引腳結構示意圖。

  并行I/O端口的PO~P3都支持位尋址操作,均有一定的電流駆動能力,可以驅動一些外部設備,但是由于PO是開漏輸出的結構,所以用作普通I/O引腳的時候需要外加上拉電阻。

  數字量I/O模塊

  FLEX數字量I/O模塊按其功能可以分為帶保護輸出型、帶電子保險型、帶自診斷型和隔離型。

  (1)帶保護輸出型:具有電子保護,能夠在短路、過載或過熱情況下切斷輸出,在輸出故障排除時自動恢復。沒有故障狀態信息提供給處理器,模塊型號末尾為P。

  (2)帶電子保險型:能夠在故障發生時斷開輸出,通過操作按鈕、軟件或輸入重新通電復位“保險”。故障狀態信息提供給處理器,模塊型號末尾為EP。

  (3)帶自診斷型:能夠檢測、指示并報告給處理器如下故障:現場輸入或輸出設備開路或接線開路;現場設備輸出短路;輸入或輸出接線短路;用戶電源接線反極性。模塊型號末尾為D。

  (4)隔離型:內部I/O通道間相互隔離,模塊型號末尾為1。

  PLC模擬量I/O模塊

  在工業控制中,某些輸入量是連續變化的模擬量(如壓力、溫度、流量、轉速等),同時某些執行裝置要求使用模擬量信號進行控制(如電動調節閥、伺服電機、變頻器等),而PLC的處理器只能處理數字量。為了使PLC能夠處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digita)之間的AD轉換及DA轉換。通過AD模塊將檢測裝置輸入的電壓、電流模擬量轉換為數字量傳送給PLC。



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